變頻器廠家介紹伺服驅動器的工作原理和控制方式
bmller 2022-06-02
伺服驅動器采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。電源設備一般采用以智能電源模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，并在主電路中增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動器的影響。
精密伺服驅動器一般有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式通常通過外部輸入脈沖的頻率來確定旋轉速度的大小，并通過脈沖的數量來確定旋轉角度。一些伺服可以通過通信直接分配速度和位移。由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，因此通常用于定位裝置。
2、扭矩控制：扭矩控制模式是通過輸入外部模擬量或直接地址的分配來設置電機軸的外部輸出扭矩的大小。設置的扭矩大小可以通過即時改變模擬量的設置來改變，也可以通過改變相應地址的值。
伺服驅動器的應用主要是在對材料手中有嚴格要求的繞組和放卷裝置中，如繞組裝置或拉光纖設備。扭矩的設置應根據繞組半徑的變化隨時改變，以確保材料的力不會隨繞組半徑的變化而變化。
如果對電機的速度、位置沒有要求，只要輸出一個恒定的扭矩，當然是使用扭矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而不是很關心實時扭矩，使用扭矩模式不是很方便，使用速度或位置模式比較好。
如果上控制器具有良好的閉環控制功能，則速度控制效果會更好。如果要求不是很高，或者基本上沒有實時要求，則采用位置控制模式。
